Cesur İtfaiyeci, en büyük hayali itfaiyeci olmak olan bir gencin hikayesini konu ediyor. On altı yaşındaki Gerogia Nolan, babası gibi itfaiyeci olmayı hayal eden bir gençtir. Gizemli bir kundakçının Broadway'i yakmaya başlamasıyla New York itfaiyecileri gizemli bir şekilde ortadan kaybolmaya başlar. Belediye Başkanı, itfaiyecilerin kaybolmasını soruşturması için Georgia'nın babası Shawn'ı görevlendirir. Georgia, babasına yardım etmek ve şehri kurtarmak için 'Joe' adında genç bir adam kılığına girerek kundakçıyı durdurmaya çalışan ekibe katılır.