《唱道真言》是一部關於道家內丹修煉的經典著作，由南極天宮青華上帝傳授給鶴臞子，並由其記錄成書。全書強調“煉心”作為修行的核心與首要步驟，認為心地澄明是通往長生不死的關鍵，遠比外在的煉丹技巧更為重要。書中詳細闡述了性命雙修的理念，即通過煉心達到“見性”，進而修煉“命”以凝結金丹，強調兩者不可分割，相互促進。此外，文本還深入探討了“玄關一竅”、“太極”、“虛”等核心概念，並破除了對煉丹奇跡的迷思，強調順應自然、平常心的修道態度，指出真正的仙道並非脫離世俗的奇行異徑，而是日常生活中對心性的持續磨礪和體證。