Nicolás Guillén lo llamó “Jinete en el aire fino” y Mirta Aguirre “Capitán tranquilo, paloma y león”. ¡Tantas veces ha extraviado su nombre en la inmensidad de la leyenda que fue su vida!
“Camilo era Camilo, señor de la vanguardia, guerrillero completo”, dijo de él Ernesto Che Guevara quien lo supo “hombre de confianza de Fidel en los momentos difíciles de la guerra”, “luchador abnegado que hizo siempre del sacrificio un instrumento para templar su carácter y forjar el de la tropa”.