早朝在清代，叫“御门听政”，俗称“叫大起儿”，康熙在位的时候几乎每天都要御门听政。雍正呢，因为要推行新政，改革的阻力很大，所以不想每天都见大臣，早朝也便不是每日都有。按清代规制，所有汉族官员都在南城宣武门外居住，纪晓岚故居就在宣武门外往南两公里的虎坊桥。这些汉族官员每天夜里爬起来，走前门进内城，去上早朝，因此半夜，前门就得打开，北京城其它各门，都要在寅时五刻，凌晨4:15才开。从雍正开始，皇帝御门听政在养心殿，雍正之前，顺治、康熙，上朝都在乾清宫。
御门听政时，太监会在养心殿正中陈设宝座，不远处，正对着宝座，摆放一个黄色桌案，桌案前，是跪奏者用的毡垫。到了上朝之时，文武百官齐集养心殿外丹墀的东侧，丹墀，就是宫殿前的台阶。百官站于东侧，西向而立；起居注官、翰林院、科道官，则站在丹墀西侧，东向而立。一切就绪，雍正，便来到养心殿升座。
百官行过礼，各部堂官谁有事情上奏，就拿着盛放折子的木匣，上台阶进养心殿，走到桌案前跪下，恭恭敬敬的将木匣放于案上。太监过来，呈送给皇帝；与此同时，奏事的大臣站起身，走到殿东侧的柱子，也就是平时接受召见的位置，再跪奏木匣中每张折子的主要内容。
每奏一事，皇帝即降一旨。等所有旨意都请示完了，再退出殿外，经东侧台阶回到自己的位置。各部门上奏得有个次序：排第一的是宗人府；如果宗人府无事上奏，则按吏部、户部、礼部、兵部、工部、理藩院、督察院、通政司、大理寺，这个顺序轮班奏事。刑部因为人命关天，所以单独上奏（“每日在第三班”），不与其他部门混淆。要是赶上刮风下雨，早朝也可取消，改天举行。
然而值得注意的是，清朝不同时期，早朝的时间也各不相同。出身满族官宦世家的清代学者震钧，在《天咫偶闻》卷一中记载到：“嘉庆中有卯正入值之旨（卯正就是早上6点）。同治初以垂帘，渐晚至辰刻（就是7点）。光绪以后改用寅刻，朝退才卯正耳。” 嘉庆6点上早朝，上完早朝7点多，再单独接见军机大臣；同治初年由于太后垂帘听政，早朝推到了7点多；到了光绪，又改回了寅时，3点至5点，说明他很勤政，想与雍正皇帝看齐。享有“汉学界第一人”之誉的杨联陞教授，在其所著的《国史探微》中《帝制中国的作息时间表》一文里，就把早朝的时间取了个中，说：“朝会的时间早得惊人，约在早上五点或六点。”