Una roca se define como un sólido cohesionado que está formado por uno o más minerales y es originada mediante algún proceso geológico.
El proceso que conecta los tres tipos principales de rocas de la Tierra se le conoce como “Ciclo de las Rocas”y se les denomina de la siguiente manera: ígneas, sedimentarias y metamórficas. Quién desarrolló esta idea fue James Hutton a finales del siglo XVIII.