No sexto capítulo de Código Limpo, intitulado "Objetos e Estrutura de Dados", Robert C. Martin explora a diferença entre objetos e estruturas de dados e a importância de entender como cada um impacta a organização e a flexibilidade do código. Martin explica que objetos devem esconder seus dados internos e expor operações, permitindo que outras partes do código interajam sem conhecer detalhes específicos. Por outro lado, estruturas de dados são focadas em expor seus dados sem muitas operações associadas, sendo úteis para armazenar e transferir informações. Ele discute também como o uso incorreto de objetos ou estruturas pode aumentar o acoplamento e diminuir a manutenibilidade do código, e sugere boas práticas para decidir entre ambos. A mensagem central é que, ao compreender as diferenças e finalidades de objetos e estruturas de dados, desenvolvedores podem criar um código mais coeso e de fácil expansão.