Etimológicamente, ‘banda de música’ hace referencia a un conjunto musical formado por instrumentos de viento y percusión. Ahora bien, el término banda ha sido aplicado con anterioridad a distintos tipos de agrupaciones musicales. Por ejemplo, en la época del rey Luis XIV se denominaba La Grande Bande al conjunto de sus 24 violines. También en Inglaterra se conoció con el nombre de The King’s Private Band a un conjunto formado por 24 flautas.

Las primeras manifestaciones que tenemos sobre las bandas de música fueron bajo el reinado de Servio Tulio (578-534 a. C.), donde fueron instauradas en Roma las primeras bandas militares. Su principal finalidad era conseguir acompasar la marcha.