Herón publicó una descripción bien reconocida de un dispositivo a vapor llamado Eolípila, a veces llamado "motor Herón". Entre sus inventos más famosos se encuentra un molino de viento, que constituye el primer ejemplo de aprovechamiento del viento en tierra. Fue un seguidor de los atomistas y algunas de sus ideas se derivaron de las obras de Tesebio. En su obra Mecánica, describió pantógrafos.

Gran parte de los escritos y diseños originales de Herón se han perdido, pero algunas de sus obras se han conservado, principalmente en manuscritos del Imperio Romano de Oriente, y una parte más pequeña en traducciones latinas o árabes.