El poema sinfónico es un tipo de composición orquestal de forma libre, donde se desarrolla un tema poético, dramático, descriptivo, programático, etc. Se puede considerar a las oberturas de concierto de Berlioz y Mendelssohn como los antecedentes directos de los poemas sinfónicos de Liszt. El primer poema sinfónico que compuso Liszt fue Ce qu´on entende sur la montagne, basado en un poema de Victor Hugo. Después compondría una gran cantidad de ellos, entre los que podemos destacar: Les préludes, Tasso, Héroïde funèbre, Mazeppa y Hamlet, entre otros.