El "Triple concierto para violín, cello y piano en do mayor" Op.56 fue compuesto en uno de los períodos más creativos del compositor, entre 1803 y 1804. Su estreno público se realizó en Leipzig en el mes de abril de 1808 y un mes después se presentó en el Palacio de Augarten de Viena. Una obra poco conocida por el público durante muchos años.

La obra está dedicada, en el momento de su publicación en 1807, al Príncipe Lobkowitz, uno de los más importantes mecenas de la música a principios del Siglo XIX en Viena.