「街遊」是芒草心協會專注於社會溝通的專案，自2014年開始帶著遊客踏上街頭探索台北的另一面。街遊的導覽員是曾有流浪經驗的人們，經過不斷傾聽、討論、練習和調整後，導覽員和協會一起規劃出和他們生命故事緊緊連結的導覽路線。透過導覽員的敘說，遊客得以從無家者的角度重新認識台北的另一面；導覽員透過更多人際互動而更有自信及得到改善生活的機會。