Un cambio de guardia nocturno en el Madrid del s. XVIII dio lugar a una de las partituras más conocidas del compositor y violonchelista italiano Luigi Boccherini: el Quinteto para guitarra y cuerda nº9 en Do mayor G 453 "La ritirata di Madrid". Partitura que escribió en 1799 y en la que recrea musicalmente la salida de la guardia desde el Palacio Real hasta el cuartel.