El concerto grosso (plural concerti grossi; en italiano para gran concierto) era una forma instrumental barroca de origen italiano basada en la contraposición entre un pequeño grupo de solistas (un concertino) y una orquesta completa (el tutti).

El concerto grosso data aproximadamente de 1680 y puede atribuirse a Alessandro Stradella, quien parece haber escrito la primera obra musical en la cual un "concertino" y un ripieno se enfrentan de forma característica, a pesar de no usar el término concerto grosso. El primer compositor mayor del llamado concerto grosso fue Arcangelo Corelli, amigo de Stradella. Tras la muerte de Corelli, se publicó una colección de doce conciertos suyos (presumiblemente, los movimientos fueron seleccionados a partir de un conjunto mayor de obras) que obtuvo una rápida difusión por Europa. Compositores tales como Francesco Geminiani y Giuseppe Torelli emularon el estilo de Corelli, quien también ejerció una fuerte influencia en los conciertos de Antonio Vivaldi. El número de movimientos que suele tener el concerto grosso es de tres, según la fórmula preferida por Corelli: rápido-lento-rápido.