Leży w malowniczej dolinie rzeki Kacanki. Znajdziemy tu już ślady osadnictwa z epoki neolitu. Wieś należała do dóbr królewskich i dobrze rozwijała się do XVI wieku. Jednak rokosz Zebrzydowskiego w 1606 roku poczynił znaczne straty. O losach Czajkowa, w powiecie staszowskim opowiadają Cezary Jastrzębski i Robert Szumielewicz.