Początki miejscowości sięgają XIII wieku. Za czasów Jana Długosza istniały tu dwa dwory rycerskie. W swojej historii należała m.in. do rodów Glińskich, Dmebińskich i Trzebińskich. Bardzo ciekawy jest spis ludności z 1790 roku pokazujący  jak funkcjonowała osada i jakie funkcje pełniły osoby ją zamieszkające. Do Czuszowa zapraszają Cezary Jastrzębski i Robert Szumielewicz.