ピンマイク＋Crispノイズキャンセルによる高速道路録音実験 / AIトモリと高齢者の対話セッション検証 / 相づち・会話継続のインタラクション課題 / 背景音除去・エコーキャンセル技術検討 / 倫理審査における介入定義と迅速審査要件 / 実証実験評価指標（満足度・NPIQ・Zarit・安全性） / 介入あり／なし比較デザイン / 実験スケジュール計画（研究計画ドラフト～実施～報告） / 研究協力体制と家族連絡・報告手段 / 介入リスク管理 / IoTセンサー連携構想