דבר מלכות: במדבר, אותיות י"ב-י"ג (תשנ"א) -

הרבי מדגיש את חשיבות חידוש ופרסום תורה בדורנו, קובע שלכל יהודי כוח לחדש. למרות הזהירות בעבר, כיום יש לעודד זאת ללא חשש מטעויות (בלי פסיקת הלכה), כי זה מוסיף חיות ותענוג בלימוד. הוספה זו מביאה למנוחה אמיתית – מנוחת נפש וגוף – ובכך מבטלת את "מצב הגלות" ואת קשייו. זהו חלק מהתהליך שיוביל לגאולה האמיתית והשלימה על ידי משיח צדקנו, שתבוא "מיד" ותביא מנוחה לעולם כולו.