בשבת פרשת נשא תשנ"א, השבת הראשונה לאחר חג השבועות ומתן תורה, נשא הרבי מליובאוויטש שיחת "דבר מלכות" מיוחדת.

בשיחה זו הדגיש הרבי את עומק מתן התורה, שאינו מוגבל להענקת התורה שבכתב והתורה שבעל פה בלבד, אלא כולל גם "תורה חדשה מאתי תצא" – גילוי פנימיות התורה, חידוש על-טבעי שמעבר להבנה האנושית הרגילה. מתן התורה הוא אירוע חד-פעמי שמקיף את כל הדורות, וכולל את החידושים העתידיים, המתגלה לא רק על ידי מקבלי התורה אלא גם על ידי "נותן התורה" – הקב"ה עצמו. לפיכך, כל גילוי חדש בתורה הוא חידוש שמביא עמו גאולה לעולם.

הרבי גם הדגיש את הצורך בהתחדשות מתמדת בלימוד התורה ובקיום המצוות, מתוך שמחה ותענוג, כדרך להמשיך ולהביא את הגאולה האמיתית והשלימה.