דבר מלכות, שלח, תשנ"א.שילוח המרגלים של משה לא היה מצווה אלוהית במקור, אלא נעשה לפי בקשת עם ישראל לראות את טובת הארץ ולעודד את העם לעלות אליה בשמחה. נשלחו 12 נשיאים, כל אחד מטעם שבטו, כדי לראות את הארץ בשלמותה בגלוי ולפרסם את טובתה לכל ישראל. לעומת זאת, שילוח המרגלים של יהושע היה שליחות צבאית חשאית, שבה נשלחו שני מרגלים בלבד לפעול בסתר ולהכין את הדרך לכיבוש מעשי של הארץ. משלוח משה מייצג פתיחה רוחנית ובירור תחתון על פי אמונה, בעוד משלוח יהושע הוא שליחות מעשית וצבאית המבוססת על מציאות בשטח. משלוח המרגלים של משה נעשה בסוף חודש סיון, כסמל להתחלת בירור העולם באמצעות התורה והעבודה הרוחנית. כך, משלוח המרגלים משקף שלב רוחני נרחב לעומת השליחות הצבאית הספציפית של יהושע.