דבר מלכות פרשת שופטים , תשנ"א אותיות ט' - י' .

הרבי ב״דבר מלכות״ שופטים תשנ״א מסביר שפסוק ״שופטים ושוטרים תתן לך בכל שעריך״ קשור לייעוד הגאולה ״ואשיבה שופטיך כבראשונה ויועציך כבתחילה״. בזמן הזה שופט פוסק דין בציווי וגזירה, ובגאולה לא יזדקקו לשוטרים לכפייה כי הרע יתבטל וכולם יקיימו מרצון, והשופטים יפעלו בפנימיות על ידי הוספת עניין ה״יועץ״ - כמו נביא שנותן עצה שמתקבלת באהבה ובהבנה.