大历三年，杜甫由江陵、公安一路漂泊，来到岳州（今天的湖南省）。登上神往已久的岳阳楼，凭栏远眺，发出由衷的礼赞；继而又想到自己晚年飘泊不定，国家多灾多难，不免感慨万千，于是在岳阳写下《登岳阳楼》《泊岳阳城下》和《陪裴使君登岳阳楼》。