1793年12月9日，马格尔尼率领使团，启航归国。这次来华，彻底刷新甚至颠覆了当时欧洲人对中国的认知。回国后，副使斯当东说：“如果必须把中国人和欧洲人做比较的话，那么，他们有点像君主制时期的法国，外表上看举止潇洒，但内心却孤芳自赏，民族优越感十分强烈。”“这个庞大的帝国过分自信，不愿和欧洲各国建立关系。而且依仗自己幅员辽阔，别国奈何不得，更是从不容许和西方发生任何关系。”马格尔尼则写道：“中国人的一切思想，都在本国范围之内，他们的书里，很少提到亚洲以外的地区。”

不得不说马格尔尼十分敏锐，捕捉到了中国人这种由小农经济铸造的思想特点。从古代到今，我们始终认为自己是一个具有悠久历史和灿烂文化的大国，工业农业和文化等等各方面都曾居世界前列，封建统治者就很容易据此形成以天朝自居的狂妄心态。加上封建自然经济因素，对外界事物的愚昧无知也便顺理成章。

但问题是封建自然经济秦汉就有了，不是从清朝才开始的呀，怎么以前能与国外频繁交往，到清政府就不行了呢？