周宣王时，为了防止东南夷族的入侵，在中原的东南方建立了一个庞大的同姓诸侯集团。他的弟弟姬友被封到郑，就是郑桓公。周幽王时，郑桓公任卿士。后来西戎攻进镐京，郑桓公为幽王护驾，被西戎杀死在战场上。郑桓公去世后，他的儿子即位，就是郑武公。在平定犬戎之乱、迎立周平王及护驾周平王东迁的过程中，郑武公立有大功，被封为周朝卿士。郑武公继位后，把主要精力放在了发展国力上，他兼并了郐（今河南密县东南）和东虢（今河南荥阳东北），并设关筑城，从此以后，郑国逐渐强大起来。