郑国是西周末年一个新起的诸侯国，它的开国君主为郑桓公姬友。郑桓公是周厉王的幼子，周宣王的兄弟，幽王的叔叔，与周王室关系亲近，在周室中任卿士。他接受分封后，采纳太史伯的建议，凭借自己的威望与名声，率族人和部分前商遗民将郑国的财产、部族、百姓由关中地区全部迁移到了东虢国和郐国之间的新郑（今河南新郑附近）。新郑地处中原的心腹之地，四通八达，郑国发展迅速，很快就成为诸侯列国中举足轻重的力量。