公元前643年，称霸中原三十多年的齐桓公去世，他的儿子们为了争夺王位互相攻击，齐国陷入混乱。易牙、竖刁、开方三人废掉齐桓公立的太子公子昭，立公子无亏为君，公子昭逃到了宋国。