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今天的主题是：

Grex: A Decentralized Hive Mind

Summary

摘录自《Grex: A Decentralized Hive Mind》的程序文章，主要介绍了在群体机器人（SR）系统中应用分布式账本技术（DLT）以克服现有挑战的可行性。作者首先概述了阻碍SR广泛应用的六个主要挑战，并提出DLT能够有效解决其中的五个，例如提高可扩展性、鲁棒性、问责制和透明度。该研究通过一个搜索与救援任务模拟实验，使用无人机和单板计算机在去中心化网络中利用BigchainDB平台进行通信，成功展示了SR与DLT的实际集成。文章详细讨论了实验方法、软件架构和硬件设置，并提供了实验结果以证明这种组合的可行性，尽管该系统在能源消耗（挑战六）方面仍面临困难。

原文链接：https://ledgerjournal.org/ojs/ledger/article/view/176