手術用ロボットアームが自動で腹腔鏡手術を行えたという研究について話しました。前半の今回は外科手術(腹部)の大まかな種類とこれまでの歩みについてふれています。

今回ご紹介した論文はこちら；H Saeidi, et al. Autonomous robotic laparoscopic surgery for intestinal anastomosis, Sci Robot. 2022. doi:10.1126/scirobotics.abj2908

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