春秋时期，原本称霸中原的齐国随着齐桓公的去世，宣告衰落。这时，南方的楚国趁虚而入，向黄河流域扩展势力。楚成王在泓水之战中挫败宋襄公图霸的企图，楚国军威大振，继而控制了郑、许、陈、蔡、鲁、卫、曹、宋等众多中小国家，势力范围发展到长江、淮河、黄河、汉水之间。楚国可以说是势力强盛、声威方张。