秦国行军几千里，经过好几个诸侯国来偷袭郑国，晋国早就得到情报。此时晋文公去世，晋襄公刚刚即位，晋国将军先轸认为这是打击秦国的好机会，向襄公建议说，崤山是秦军的必经之地，那里树木丛生，悬崖峭壁林立，山路盘旋曲折，只容得下一辆战车通过，地势十分险要，可以凭借崤山之险拦击秦军。晋襄公听从他的建议，亲自率领大军开到崤山，安排士兵砍倒树木堵住道路，在那上面插了一杆三丈高的晋国的红旗，并在周围派兵埋伏，以红旗放倒为出击信号，接下来就只等秦军到来了。