楚国地处汉南，自立国以来，对周王室时而臣服时而背叛，是中原诸侯的心腹大患。后来，楚国君主熊通干脆僭越自称为王，是为楚武王。楚国经过楚武王、楚文王、楚成王几代人的治理，扩地千里，逐渐强大起来，时时刻刻觊觎中原。中原诸侯为称霸打出“尊王攘夷”的口号，主要针对的就是楚国。齐桓公称霸时，楚国被限制在昭陵，后来晋文公称霸，在城濮大败楚国，楚国仍无力北进。