开元二十五年（737年），河西节度副大使崔希逸大破吐蕃军，王维以监察御史身份奉唐玄宗之命，赴凉州慰问将士。此次行程路途遥远，王维一路历经大漠戈壁等塞外风光，有感而发创作了此诗。