探讨古代圣贤如何通过羞耻心、敬畏心和勇心改正过错。通过春秋大夫的预见智慧，洞察人们的言行与祸福关系，揭示改错的重要性。文章提及无论做了多大错事，只要一息尚存，即可悔改。改正过失从心开始，知错能改，方能避祸获福，最终达到自我完善