【入则孝出则悌】
亲爱我，孝何难？
亲恶我，孝方贤。
亲有过，谏使更，
怡吾色，柔吾声。
谏不入，悦复谏，
号泣随，挞无怨。

【拼音版】
qīn ài wǒ ，xiào hé nán
亲爱我，孝何难
qīn wù wǒ ，xiào fāng xián
亲恶我，孝方贤
qīn yǒu guò ，jiàn shǐ gēng
亲有过，谏使更
yí wú sè ，róu wú shēng
怡吾色，柔吾声
jiàn bú rù ，yuè fù jiàn
谏不入，悦复谏
háo qì suí ，tà wú yuàn
号泣随，挞无怨

【参考译文】

父母如果爱我，孝顺他们并不难；
父母亲如果不爱我，我还能用心尽孝，那才是难能可贵的！
父母若有过错，子女应当耐心地劝说他们改正；
劝说时一定要和颜悦色，细语柔声。
如果父母不听劝说，就等到他们高兴时再劝；
如果父母还是不听，可以哭泣恳求，即使因此被打，也没有怨言。