Brasileiro, nascido em Rio de Janeiro a 24 de junho de 1950, casou-se em 25 de setembro de 1981 com S.A. Da. Christine de Ligne, nascida em Beloeil (Bélgica) em 11 de agosto de 1955, filha do Príncipe Antônio de Ligne e da Princesa Alice de Luxemburgo.

Do feliz matrimônio nasceram-lhe quatro filhos: D. Pedro Luiz, Da. Amélia, D. Rafael e Da. Maria Gabriela.

Em 1976, diplomou-se em Engenharia Civil, Área de Projetos de Grandes Estruturas, pela Universidade de Barra do Piraí, ligada ao complexo da Companhia Siderúrgica Nacional.

Dom Antônio trabalhou como Engenheiro na construtora Adolpho Lindenberg. Na empresa alemã KWU, trabalhou como Engenheiro, durante oito anos, no programa nuclear brasileiro.

Artista nato, Dom Antônio especializou-se em pintar aquarelas.

Em sua carreira artística já pintou mais de 500 aquarelas retratando sobretudo o colonial brasileiro.

O Príncipe Dom Antônio ministra palestras, abordando especialmente questões históricas, divulgando também os ideais monárquicos em escolas, universidades, encontros monárquicos, exposições de suas aquarelas e visitas a cidades, sempre em consonância com o Chefe da Casa Imperial do Brasil.