Swoje powstanie zawdzięcza rodowi Ożarowskich, którzy w drugiej połowie XVI wieku założyli Wolę Sulejowską. Z miejscowością związana jest też święta Dorota. Pierwotna nazwa nie przetrwała jednak zbyt długo. Zastąpiła ją Dorotka. Z czym to był związane? Tajemnice wyjaśniają: Cezary Jastrzębski i Robert Szumielewicz.