פרשת מטות, ממשיכה את הפרשות העוסקות בשנת הארבעים של עם ישראל בנדודיו במדבר. מתחיל המחוייבות של האדם לעמוד בדיבורו. עוסקת בנקמה במדיינים הצוררים, ובלב הפרשה דרישתם של בני ראובן וגד לנחלה בעבר הירדן, עוד בטרם נכבשה הארץ ותגובתו החריפה של משה רבנו, המזהה את החומרנות שמנחה אותם ואת הסכנות של רדיפת הממון