Las relaciones dominante/sumiso (D/s) consisten en dos o más personas que entran en las categorías de dominante o sumiso. Básicamente, se trata de un intercambio consensuado de poder, normalmente para aumentar la intimidad, el deseo sexual o ambas cosas. A menudo se manifiesta en el sexo, pero también puede ser algo que practica en todas partes, desde salidas sociales hasta ir al supermercado.