Los inicios del feudalismo se ubican en Europa Occidental entre los siglos V y IX, como consecuencia de la caída del Imperio Romano y la posterior formación de reinos germánicos y el Imperio Carolingio. Este sistema surgió en un contexto de inseguridad y fragmentación del poder, donde las poblaciones buscaron la protección de los señores locales ante las invasiones bárbaras, dando lugar a una sociedad jerárquica basada en lazos de vasallaje y la posesión de tierras (feudos).