Un grimorio es un tipo de libro de conocimiento mágico, generalmente datado desde mediados de la Baja Edad Media (siglo 13 hasta el siglo 18); son muy pocos los que se datan en fechas anteriores al siglo 13. Tales libros contienen cartas astrales, listas de ángeles y demonios, instrucciones para aquerrales, lanzar encantamientos y hechizos, mezclar medicamentos, invocar entidades sobrenaturales y fabricar talismanes. Se conoce poco sobre el origen de muchas de las fórmulas mágicas, aunque es probable que sean el resultado de traducciones de conocimientos de magia oriental árabe fusionada con elementos occidentales.