El 4 de julio de 1997, la sonda espacial Mars Pathfinder aterrizó en la superficie cubierta de rocas de Marte y desplegó el vehículo con ruedas, Sojourner, analizando la composición química de Marte. 

El objetivo principal era y es estudiar la historia evolutiva temprana de los procesos que dieron forma a Marte. Al estudiar el tamaño, grosor, densidad y estructura general del núcleo, el manto y la corteza de Marte, así como la velocidad a la que escapa el calor del interior del planeta.