Al salir de las Galápagos, el Beagle visita Tahiti, Nueva Zelandia, Australia, Madagascar, Islas Cocos, Islas Mauricio, y Sudáfrica, lugar donde Darwin se nutre de las ideas del astrónomo John Herschel, una influencia gravitante para su futura teoría de evolucion. Luego de 5 años de viaje, Darwin reflexiona sobre el conjunto de experiencias que ha tenido en los distintos lugares que ha visitado y decide que su futuro será el de un investigador naturalista, renunciando a un futuro relacionado con la iglesia, como era la idea original antes de iniciar el viaje.