Un jour, après un date qui ne se passe pas comme prévu, Emma se questionne, réfléchit, voit une idée naître dans sa tête. Et si elle apportait de l'intimité à ceux qui ne l'ont pas ? Très vite, la femme se décide : elle veut changer de métier et être accompagnante sexuelle pour permettre aux plus vulnérables d'avoir une sexualité comme tout le monde.