In de Bijbel zien we een beeld dat engelen en hemelse wezens God voortdurend aanbidden. Het visioen van Jesaja 6 staat in deze boodschap centraal als Sr.Ps. Roy spreekt over Bijbelse, hemelse aanbidding. Wanneer zij in Zijn heiligdom komen, kunnen ze niet anders dan hun gezicht en voeten bedekken voor Zijn heiligheid. Als engelen zo aanbidden in de hemel, hoe past het ons God te aanbidden? Met welke houding van hart en lichaam? En wat heeft de bereidheid tot gehoorzaamheid daarmee te maken?