Su forma de serpiente le permite desplazarse consumiendo menos energía. Puede impulsarse como un torpedo y avanzar algunos tramos sin motor, e incluso dejarse llevar por las corrientes marinas. Con esta ergonomía, ahorra batería.  Su forma fina y alargada le aporta otras dos ventajas importantes. Puede meterse por rincones estrechos, incluso dentro de tuberías, para inspeccionarlas o limpiarlas.  Y además tiene un diseño modular. Es posible poner y quitar módulos en su cuerpo de serpiente, para añadir sensores, cámaras, radar, pinzas para coger objetos, cepillos y otras herramientas de limpieza.