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EP11. 电动汽车和出行的未来 | 蔚来、小鹏、理想业内大碰撞
EV 行业首聊！在小米高调宣布造车之后，我们这次集齐了 NIO、理想、小鹏的同学来一场电动车和新能源交通的畅谈
本期嘉宾（排名不分先后）
主持人：
Indigo & Rokey & Brad
现场交流记录：（在部分播客App中可以点击直接跳转到对应时间点）
嘉宾推荐书籍：
听众参与观点精选（未录音）：
Sean：
Alice：
Jade：
Dong：
Zane:
Avin：
Xinlie：
Jawin：
陈明骋（Perception Software Engineer @Waymo）：
「激光雷达主要的作用就是测量每个点的3d位置。当然，激光雷达也可以提供其它的信号，比如pulse width、pulse height，还有FMCW激光雷达可以提供radial speed，但是这些东西都不是照相机感知技术的痛点，只有测距是。
说几个激光雷达相比于照相机的弱点： 1、激光雷达造价太贵 2、激光雷达没有达到车规 3、激光雷达分辨率低 4、激光雷达是主动型传感器，发射的激光必须控制能量，否则对人眼有伤害 5、激光雷达是色盲。
去掉激光雷达，省下的钱可以装很多照相机，以及很多其它传感器，比如毫米波雷达，所以照相机+毫米波雷达可以认为是激光雷达路线的潜在竞争者。
如果照相机+毫米波雷达的测距技术有了突破，达到了或者接近了激光雷达的水平，激光雷达可能就得告别舞台了。但目前的照相机测距技术还远远达不到激光雷达的精度。如果要展望一下的话，我认为照相机测距技术应该会成功的，否则人类的AI科技就有点希望渺茫了。如果照相机做成了，对目前的激光雷达就是颠覆。不过，如果激光雷达做便宜了，也许可以保住感知一哥的地位。」
相关资料
热成像设备
Thermal Imaging, Night Vision and Infrared Camera Systems | FLIR Systems
摄像头、激光雷达之争，究竟在争什么？
特斯拉也在研究"伪激光雷达"
曲博錯了嗎！？馬斯克：光達無用！？深度探討為什麼沒有光達就沒有全自駕！
Are We Ready For Self-Driving Cars? - UC Berkeley Vision
The future is for riders - Zoox
Autonomous Trucks | Self-Driving Truck | Driverless Vehicles
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By nwctalkEV 行业首聊！在小米高调宣布造车之后，我们这次集齐了 NIO、理想、小鹏的同学来一场电动车和新能源交通的畅谈
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说几个激光雷达相比于照相机的弱点： 1、激光雷达造价太贵 2、激光雷达没有达到车规 3、激光雷达分辨率低 4、激光雷达是主动型传感器，发射的激光必须控制能量，否则对人眼有伤害 5、激光雷达是色盲。
去掉激光雷达，省下的钱可以装很多照相机，以及很多其它传感器，比如毫米波雷达，所以照相机+毫米波雷达可以认为是激光雷达路线的潜在竞争者。
如果照相机+毫米波雷达的测距技术有了突破，达到了或者接近了激光雷达的水平，激光雷达可能就得告别舞台了。但目前的照相机测距技术还远远达不到激光雷达的精度。如果要展望一下的话，我认为照相机测距技术应该会成功的，否则人类的AI科技就有点希望渺茫了。如果照相机做成了，对目前的激光雷达就是颠覆。不过，如果激光雷达做便宜了，也许可以保住感知一哥的地位。」
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