雲豹裝甲車是我國自行研發的八輪裝甲車，它的原型是臺灣製的CM-31 六輪裝甲車。這是在90年代初期，當時國內的交通已經相當便捷，多以水泥及柏油鋪設路面，國軍對於輪型戰術車輛需求增高。所以當兵整中心結束CM31測試後，以此經驗作為基礎，研發國軍所需要的輪型裝甲車。

現在經常亮相的CM-34雲豹甲車，搭載30公厘的MK44機砲的步兵戰鬥車，不過雲豹甲車家族裡面，其實還有其他的車款，包含CM-32、CM-33，都是通信設備加強型的指揮車。

雲豹裝甲車：the Clouded Leopard armored vehicle

原型：prototype

官方的、正式的：official

首次亮相：debut

→搭配用法：make its debut

軍需用品：ordnance

整備：readiness

戰備整備：combat readiness

兵整中心：Ordnance Readiness Development Center

軍備局：Armements Bureau，

武器、軍備：armements

（政府部門的）局處所：bureau

主計局：Comptroller Bureau

變形：variant

服役：in service

指揮車：command vehicles

強化過的：enhanced

通訊設備：communications equipment

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