Odyssevs har mistet mannskap, skip og krigsbytte og skylles opp på en avsidesliggende øy hvor nymfen Kalypso har full kontroll. Hun legger sin elsk på ham og først etter syv lange år får han lov til å fortsette hjemreisen. Men når han endelig setter foten på hjemlandets grunn står han overfor nye alvorlige problemer. En lur plan og nådeløs hevn mot rivaler må til før han kan ta tilbake sin rettmessige plass som konge på Ithaka.