Det er full krig mellom trojanere og latinere, og begge sider søker støtte fra andre folkeslag. Eneas allierer seg med en konge i nabolandet Etruria, mens latinerne får støtte fra Camilla og hennes kvinnelige elitekrigere. Det avgjørende slaget nærmer seg, men mange er utmattet etter de foregående stridighetene. Et krav om at krigen skal avgjøres i tvekamp mellom Eneas og Turnus vokser seg sterkere og sterkere.