Pielęgnowanie więzi i bliskosci to druga wielka idea pokojowego rodzicielstwa. Bliska relacja, to coś, czego nasze dzieci bezwzględnie potrzebują. Każde dziecko potrzebuje czuć się zrozumiane, wysłuchane i ważne dla swojego rodzica. Dzięki temu czuje się bezpieczne i jest gotowe łatwiej znosić przeciwności losu.