Procede del italiano scaramuccia, combate breve y no decisivo. Combate o refriega de escasa relevancia, impulsado principalmente por los progresos de los ejércitos. Riña, disputa o contienda de poca importancia. Competencia entre jinetes o militares a caballo, que se desenvuelven en rodeo, acometiendo o atacando en ocasiones y en ocasiones huyendo con gran rapidez.